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本书以人类学的游牧社会研究为基础，重新诠释考古与文献所见的汉代中国北方三种游牧人群社会－－草原游牧的匈奴，高原河谷游牧的西羌，与森林草原游牧的鲜卑与乌桓－－以及他们与汉帝国间的互动。
本书说明这些游牧人群，为了适存于华夏边缘形成所造成的新情境，而发展各自的专化游牧生计，并形成特定社会政治组织，西羌的「部落」，匈奴的「国家」，以及乌桓﹑鲜卑的「部落联盟」。他们借此与汉帝国互动，在汉代形成不同的北方华夏边缘﹔后来这三种北方华夏边缘，又不同程度的延续至明清时期。
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